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簡(jiǎn)要描述:直角轉(zhuǎn)角伺服步進(jìn)用精密行星減速機(jī)采用高品質(zhì)滾錐軸承,使輸出軸能夠承受更大的軸向和徑向的負(fù)荷。加以齒箱及托架采用強(qiáng)韌材質(zhì),及整體之結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),質(zhì)量穩(wěn)定,*,Z高可達(dá)1弧分內(nèi)。
產(chǎn)品型號(hào):
所屬分類:精密減速機(jī)
更新時(shí)間:2018-04-26
直角轉(zhuǎn)角伺服步進(jìn)用精密行星減速機(jī) <http://www.jinnuokejx。。com/>也叫行星減速機(jī)采用行星齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),是因其傳動(dòng)結(jié)構(gòu)而得名的。伺服行星減速機(jī)主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為:行星輪,太陽(yáng)輪,外齒圈。行星式減速機(jī)的單級(jí)減速比zui小為3,zui大為10,常見減速比為3、4、5、7、10。減速機(jī)級(jí)數(shù)通常有單級(jí)、雙級(jí)、三級(jí)。
當(dāng)我們選擇伺服行星減速機(jī)時(shí)應(yīng)注意幾個(gè)相關(guān)的概念:
1.減速比:輸出轉(zhuǎn)速比上輸入轉(zhuǎn)速,表示減速器改變某一運(yùn)動(dòng)力的主要參數(shù)之一。
2.回程背隙:將輸入端固定,輸出端順時(shí)針和逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn),使輸出端產(chǎn)生額定扭矩±2%扭矩是,減速器輸出端有一個(gè)微小的角位移,此角位移即為回程背隙。
3.額定扭矩:減速器額定承載能力的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn),指減速器長(zhǎng)時(shí)間可以加載的力矩。
4.轉(zhuǎn)動(dòng)慣量:表示某一物體盡力保持自己轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)特性的一個(gè)值。
5.效率:指在額定負(fù)載情況下,減速機(jī)的傳輸效率。是輸出力矩與輸入力矩的比值。
直角轉(zhuǎn)角伺服步進(jìn)用精密行星減速機(jī) <http://www.jinnuokejx。。com/>采用高性能合金鋼特殊熱處理,法蘭等為鋁合金材質(zhì),具有外形美觀、體積小、重量輕、扭矩大、噪音低、高效率、使用壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)。精密減速機(jī)全封閉內(nèi)加高性能潤(rùn)滑脂,終生免維護(hù)。
因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)原因,單級(jí)減速zui小為3,zui大一般不超過(guò)10,常見減速比
行星減速機(jī)為:3.4.5.7.10,15,20,25,30,35,40,50,70,80,100減速機(jī)級(jí)數(shù)一般不超過(guò)3級(jí)減速,但有部分大減速比定制減速機(jī)有4級(jí)減速.
產(chǎn)品優(yōu)點(diǎn):
剛性高,采用鉻鉬釩合金鋼氮化硬齒面齒輪,經(jīng)調(diào)質(zhì)熱處理至基材硬度30HRC,再利用本廠先進(jìn)的離子氮化設(shè)備將齒輪表面的硬度氮化至840HV,具有的耐磨損性和抗沖擊性;
大傳遞扭矩,行星齒輪的傳動(dòng)介面采用滿針滾針軸承,以及采用多齒嚙合,增加接觸面積以提高結(jié)構(gòu)剛性及輸出扭矩,額定輸出扭矩見表格;
由整支齒輪棒材加工的太陽(yáng)齒輪,剛性強(qiáng),同心度準(zhǔn)確,行星臂架與輸出軸采用一體式的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),且輸出軸的軸承配置采用大跨距設(shè)計(jì)確保zui大的扭轉(zhuǎn)剛性和輸出負(fù)載能力;
較高的傳動(dòng)效率(97%),大傳動(dòng)功率,高徑向承載能力,實(shí)現(xiàn)單級(jí)系列傳動(dòng);
機(jī)殼為高壓壓鑄鋁合金,采取新的生產(chǎn)工藝,增強(qiáng)了工件精度。 電機(jī)連接板使用黑色陽(yáng)極氧化處理,齒輪箱表面經(jīng)過(guò)無(wú)電解鎳處理,增加環(huán)境耐受性、耐腐蝕性,機(jī)身更輕,增大熱傳導(dǎo)性,縮減了內(nèi)部溫升,發(fā)熱減少;
速比范圍:速比3~10000,使實(shí)用設(shè)計(jì)達(dá)到的的轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速匹配;
小回差間隙,高傳遞精度,采用筒夾式的鎖緊機(jī)構(gòu)輸入端與馬達(dá)的連接并經(jīng)動(dòng)平衡分析,保證在高輸入轉(zhuǎn)速下結(jié)合介面的同心度和零背隙的動(dòng)力傳遞;
高密封設(shè)計(jì)良好,,并采用IP65防護(hù)等級(jí)的密封設(shè)計(jì),全部*注油終生免添加潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑,不泄漏,終生免保養(yǎng);
電機(jī)連接板和軸襯的模組化設(shè)計(jì)安裝簡(jiǎn)單,同軸輸出,法蘭定位標(biāo)準(zhǔn),可連接任何廠家如何型號(hào)的伺服電機(jī)馬達(dá);
緊湊結(jié)構(gòu),小巧體積,齒輪箱和內(nèi)環(huán)齒輪采用一體式的設(shè)計(jì),采,精密度高,相比現(xiàn)有同型號(hào)減速器,體積zui小,用3D/PORE的設(shè)計(jì)分析技術(shù),分別對(duì)螺旋齒面作齒形及導(dǎo)程修整,以降低齒輪對(duì)嚙入及嚙出的沖擊和噪音,增加齒輪系的使用壽命;
低噪音,小于60分貝;壽命長(zhǎng),大于20000小時(shí);
的選型要點(diǎn)
1、精密行星齒輪減速機(jī)的選擇應(yīng)與點(diǎn)擊安裝法蘭相匹配。因?yàn)殡姍C(jī)都是按安裝法蘭來(lái)進(jìn)行分類,而精密行星齒輪減速機(jī)也是根據(jù)安裝法蘭來(lái)定型號(hào)的。
2、確定減速比。精密行星齒輪減速機(jī)廠家會(huì)根據(jù)自己的設(shè)備要求確定減速比,目前一般分為三級(jí),也有兩級(jí)的,三級(jí)減速可達(dá)到100以上,二級(jí)減速在20-100之間,一級(jí)減速則在20以下,它的級(jí)數(shù)越大,間隙就越大,價(jià)格就越貴。在確定減速比時(shí)應(yīng)盡量選用和抱負(fù)減速比相近的,遵循這個(gè)公式:伺服行星減速機(jī)減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/伺服行星減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速。
3、確定減速機(jī)外形。精密行星齒輪減速機(jī)有圓形的,也有方形的,但一般而言方形減速機(jī)的制作工藝比圓形減速機(jī)復(fù)雜,而且額定輸出扭矩也比圓形減速機(jī)大,因此在價(jià)格上也會(huì)貴一些。
4、確定減速機(jī)的輸入形式、輸出形式。減速機(jī)的輸入形式有有孔輸入和軸輸入兩種形式,減速機(jī)的輸出有孔輸出、有軸輸出、法蘭盤輸出等。
5、注意扭力核算。扭力核算對(duì)于精密行星齒輪減速機(jī)的壽命能夠起到很大作用,因此要十分注意加速度的zui大轉(zhuǎn)矩值不能超過(guò)減速機(jī)zui大的負(fù)載扭力。
型號(hào):
KABR062單節(jié):KABR062-L1 KABR062-3-P1-L1 KABR062-5-P1-L1 KABR062-7-P1-L1 KABR062-9-P1-L1 KABR062-10-P1-L1
KABR062雙節(jié):KABR062-L2 KABR062-15-P1-L2 KABR062-25-P1-L2 KABR062-35-P1-L2 KABR062-50-P1-L2 KABR062-70-P1-L2 KABR062-80-P2-L2 KABR062-100-P1-L2
KABR090單節(jié):KABR090-L1 KABR090-4-P1-L1 KABR090-5-P1-L1 KABR090-7-P1-L1 KABR090-9-P1-L1 KABR090-10-P1-L1
KABR090雙節(jié):KABR090-L2 KABR090-15-P1-L2 KABR090-25-P1-L2 KABR090-35-P1-L2 KABR090-50-P1-L2 KABR090-70-P1-L2 KABR090-80-P2-L2 KABR090-100-P1-L2
KABR115單節(jié):KABR115-L1 KABR115-4-P1-L1 KABR115-5-P1-L1 KABR115-7-P1-L1 KABR115-9-P1-L1 KABR115-10-P1-L1
KABR115雙節(jié):KABR115-L2 KABR115-15-P1-L2 KABR115-25-P1-L2 KABR115-35-P1-L2 KABR115-50-P1-L2 KABR115-70-P1-L2 KABR115-70-P2-L2 KABR115-100-P1-L2
KABR142單節(jié):KABR142-L1 KABR142-4-P1-L1 KABR142-5-P1-L1 KABR142-7-P1-L1 KABR142-9-P1-L1 KABR142-10-P1-L1
KABR142雙節(jié):KABR142-L2 KABR142-15-P1-L2 KABR142-25-P1-L2 KABR142-35-P1-L2 KABR142-50-P1-L2 KABR142-70-P1-L2 KABR142-80-P2-L2 KABR142-100-P1-L2
KABR180單節(jié):KABR180-L1 KABR180-4-P1-L1 KABR180-5-P1-L1 KABR180-7-P1-L1 KABR180-9-P1-L1 KABR180-10-P1-L1
KABR180雙節(jié):KABR180-L2 KABR180-15-P1-L2 KABR180-25-P1-L2 KABR180-35-P1-L2 KABR180-50-P1-L2 KABR180-70-P1-L2 KABR180-70-P2-L2 KABR180-100-P1-L2
KABR220單節(jié):KABR220-L1 KABR220-4-P1-L1 KABR220-5-P1-L1 KABR220-7-P1-L1 KABR220-9-P1-L1 KABR220-10-P1-L1
KABR220雙節(jié):KABR220-L2 KABR220-15-P1-L2 KABR220-25-P1-L2 KABR220-35-P1-L2 KABR220-50-P1-L2 KABR220-70-P1-L2 KABR220-90-P2-L2 KABR220-100-P1-L2
的運(yùn)用主要還是以立式居多,一個(gè)完整的減速機(jī)的配型需要滿足:機(jī)型,速比,功率。如果在不知道的情況下那么我們需要通過(guò)一些技術(shù)參數(shù)來(lái)計(jì)算扭矩而配出我們理想的減速機(jī)
同時(shí)我們?cè)诖_定了減速機(jī)的時(shí)候要考慮到,不同行業(yè)所用減速機(jī)安裝也不同,那么在正常情況下伺服步進(jìn)行星減速機(jī),因?yàn)闄C(jī)架類型比較多所以機(jī)架的選型也有一定講究,同時(shí)還有聯(lián)軸器的選擇,少齒差行星減速機(jī)原理,在化工行業(yè)有的機(jī)架還要求不銹鋼,因?yàn)榧庸ぎa(chǎn)品的特殊性所以需求也是不盡相同。
由于減速機(jī)是在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)之間用于降低速度、增大扭矩的傳動(dòng)裝置,它是成套機(jī)械設(shè)備中的重要組成部分,減速機(jī)質(zhì)量的好壞直接決定著成套機(jī)械設(shè)備的使用效率。為了更好的滿足各種機(jī)械設(shè)備的需求,對(duì)于減速機(jī)型號(hào)進(jìn)行了研發(fā),并且對(duì)減速機(jī)速比等參數(shù)進(jìn)行了一定程度的改進(jìn),使其能夠更好的滿足不同型號(hào)的機(jī)械設(shè)備的需求。