KAB142精密行星伺服減速器

簡要描述：KAB142精密行星伺服減速器采用行星齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計，采用高性能合金鋼特殊熱處理，法蘭等為鋁合金材質(zhì)，具有外形美觀、體積小、重量輕、扭矩大、噪音低、高效率、使用壽命長等特點。精密減速機全封閉內(nèi)加高性能潤滑脂，終生免維護(hù)。

產(chǎn)品型號：

所屬分類：精密減速機

更新時間：2019-05-30

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　　KAB142精密行星伺服減速器是一款應(yīng)用廣泛的工業(yè)產(chǎn)品，廣泛應(yīng)用于起重運輸、工程機械、冶金、礦山、石油化工、建筑機械、輕工紡織、儀器儀表、汽車等，又可作為配套部件用于起重、挖掘、運輸、建筑等行業(yè)。
　　行星減速器內(nèi)部齒輪采用20CrMnTi滲碳淬火和磨齒處理具有體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低、輸出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特點。兼具功率分流、多齒嚙合獨用的特性。是一種具有廣泛通用性的新型減速機。輸入功率可達(dá)104kW。行星減速機主要匹配伺服馬達(dá)/步進(jìn)馬達(dá)。也能匹配直流馬達(dá)、同步電機及各類三相異步馬達(dá)，扭力臂等動力源.
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　　0512 65020554
　　地址：蘇州市吳中區(qū)甪直大道888號
　　       KAB142精密行星伺服減速器優(yōu)勢概述：
　　低噪音：采用斜齒輪設(shè)計，比直齒噪音降低10%，噪音很低。
　　運轉(zhuǎn)平順：減速機齒向與齒輪的軸線斜交，與直齒相比，齒的嚙合更加流暢順滑
　　低背隙：背隙6≤arcmin，減速機精密定位的特性，充分展現(xiàn)高精度伺服馬達(dá)的特性
　　體積?。和壆a(chǎn)品中體積小，適合設(shè)備空間受限的場合
　　高強度：內(nèi)部組件采用經(jīng)熱處理之高強度優(yōu)質(zhì)合金鋼，足以應(yīng)對嚴(yán)峻的惡劣工作環(huán)境
　　高效率：低損耗精密齒輪設(shè)計，傳動效率高達(dá)97%
　　規(guī)格齊全：*多段減速比，精密、經(jīng)濟選擇性佳，精密高效輸出之行星齒輪式減速裝置，是伺服電機、步進(jìn)電機等精密傳動機構(gòu)的組合
　　全密封設(shè)計：密封式全油封設(shè)計，內(nèi)齒環(huán)設(shè)計，確保耐用與降低噪音
　　減速比：一段：3、4、5、7、10   兩段：9、12、15、20、25、30、35、40、50、70、100
　　背隙：一段：精密背隙≤6arcmin，標(biāo)準(zhǔn)背隙≤10arcmin   二段：精密背隙≤10arcmin，標(biāo)準(zhǔn)背隙≤15arcmin
　　額定輸出扭矩：6～450Nm，大輸出轉(zhuǎn)矩2倍
　　防護(hù)等級：IP64   工作環(huán)境：-20℃～+100℃    安裝方式：任意安裝
　　選擇方法如下：
　　1、確定被驅(qū)動設(shè)備系數(shù)
　　2、確定原動機系數(shù)
　　3、確定齒輪箱許用輸入轉(zhuǎn)速
　　4、確定減速比
　　5、確定齒輪箱類型選擇傳動效率
　　6、以被驅(qū)動設(shè)備所需的扭矩或功率，確定齒輪箱的輸入功率
　　7、根據(jù)計數(shù)，查傳動能力表，確定齒輪箱規(guī)格；如果不滿足條件，請向巴普曼咨詢。
　　8、峰值扭矩校核
　　9、輸出軸的徑向力軸向力校核
　　10、計算功率利用率確定其系數(shù)
　　11、熱容量校核若不能滿足上式。則齒輪箱需外加補足冷卻裝置（根據(jù)工況要求，可采用冷卻水冷卻油，風(fēng)冷等形式）
　　12、確定潤滑方式
　　13、根據(jù)輸入、輸出方式，安裝方位等確定具體型號。
　　當(dāng)我們選擇伺服行星減速機時應(yīng)注意幾個相關(guān)的概念：
　　1.減速比：輸出轉(zhuǎn)速比上輸入轉(zhuǎn)速，表示減速器改變某一運動力的主要參數(shù)之一。
　　2.回程背隙：將輸入端固定，輸出端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn)，使輸出端產(chǎn)生額定扭矩±2%扭矩是，減速器輸出端有一個微小的角位移，此角位移即為回程背隙。
　　3.額定扭矩：減速器額定承載能力的一個標(biāo)準(zhǔn)，指減速器長時間可以加載的力矩。
　　4.轉(zhuǎn)動慣量：表示某一物體盡力保持自己轉(zhuǎn)動狀態(tài)特性的一個值。
　　5.效率：指在額定負(fù)載情況下，減速機的傳輸效率。是輸出力矩與輸入力矩的比值。
　　行星齒輪減速機工作原理:
　　1)齒圈固定，太陽輪主動，行星架被動。從圖例1中可以看出，此種組合為降速傳動，通常傳動比一般為2.5～5，轉(zhuǎn)向相同。2)齒圈固定，行星架主動，太陽輪被動。從演示中可以看出，此種組合為升速傳動，傳動比一般為0.2～0.4，轉(zhuǎn)向相同。
　　2)太陽輪固定，齒圈主動，行星架被動。從演示中可以看出，此種組合為降速傳動，傳動比一般為1.25～1.67，轉(zhuǎn)向相同。4)太陽輪固定，行星架主動，齒圈被動。從演示中可以看出，此種組合為升速傳動，傳動比一般為0.6～0.8，轉(zhuǎn)向相同。
　　3)行星架固定，太陽輪主動，齒圈被動。從演示中可以看出此種組合為降速傳動，傳動比一般為1.5～4，轉(zhuǎn)向相反。6)行星架固定，齒圈主動，太陽輪被動。從演示中可以看出此種組合為升速傳動，傳動比一般為0.25～0.67，轉(zhuǎn)向相反。
　　4)把三元件中任意兩元件結(jié)合為一體的情況：當(dāng)把行星架和齒圈結(jié)合為一體作為主動件，太陽輪為被動件或者，把太陽輪和行星架結(jié)合為一體作為主動件，齒圈作為被動件的運動情況。從演示中我們可以看出，行星齒輪間沒有相對運動，作為一個整體運轉(zhuǎn)，傳動比為1，轉(zhuǎn)向相同。汽車上常用此種組合方式組成直接檔。
　　5)三元件中任一元件為主動，其余的兩元件自由：從分析中可知，其余兩元件無確定的轉(zhuǎn)速輸出。第六種組合方式，由于升速較大，主被動件的轉(zhuǎn)向相反，在汽車上通常不用這種組合。其余的七種組合方式比較常用。
　　減速機特點：
　　1,小型輕量化：重量：單段1.2~16kg,雙段：1.4~20kg;長度：單段88.5~261mm,雙段107.5~313mm;2.正整數(shù)比。比數(shù)從3~1000:單段：3,4,5,7,10,雙段：9,12,15,16,20,21,25,39,30,35,40,49,50,70,100,三段：36,45,60,75,80,90,150,200,300,400,500,700,10003;低背隙，高精密：單段≤10arcmin,雙段≤12aarcmin,三段≤15arcmin;4.高效率：單段≥97%,雙段≥94%,三段≥90%;5.高軒矩：額定輸出扭矩從30~536Nm;6.密封式設(shè)計，不必?fù)Q油，安裝方便；7.專業(yè)內(nèi)齒環(huán)設(shè)計，確保而用與低噪音。全系列噪音低于66dB（此數(shù)值是在輸入轉(zhuǎn)速為3000rpm/min時，不帶負(fù)載，距離減速機1米距離時測量的。